瑜伽，这项古老而神秘的身心锻炼方法，起源于印度，距今已有数千年的历史，它融合了身体的姿势、呼吸控制和冥想，旨在促进身体的柔韧性、平衡和内在的和谐，瑜伽的起源可以追溯到公元前 3000 年左右的印度河流域文明时期，但它的正式形成和系统化则是在公元前 6 世纪至公元前 2 世纪的印度古典时期。
瑜伽最早的记载可以在印度古代的经典文献《吠陀经》中找到，在《吠陀经》中，瑜伽被描述为一种通过控制呼吸和身体姿势来实现身心健康的方法，随着时间的推移，瑜伽逐渐发展成为一种综合性的身心修炼体系，包括了冥想、呼吸控制、身体姿势和道德规范等方面。
公元前 6 世纪至公元前 2 世纪的印度古典时期，瑜伽开始形成系统化的理论和实践体系，这一时期的重要人物是帕坦加利（Patanjali），他被认为是瑜伽的主要创始人之一，他的著作《瑜伽经》（Yoga Sutras）被视为瑜伽的经典之作,对瑜伽的理论和实践进行了系统的阐述。
在《瑜伽经》中，帕坦加利将瑜伽分为八个分支，即阿斯汤加瑜伽（Ashtanga Yoga）、哈他瑜伽（Hatha Yoga）、阴瑜伽（Yin Yoga）、流瑜伽（Vinyasa Yoga）、阿斯汤加瑜伽、阴瑜伽、昆达利尼瑜伽（Kundalini Yoga）、热瑜伽（Bikram Yoga）和阿奴萨拉瑜伽（Anusara Yoga）等，每个分支都有其独特的特点和练习方法,以满足不同人群的需求。
19 世纪末至 20 世纪初，瑜伽开始传播到西方世界，瑜伽++克里希那玛查亚（Krishnamacharya）在印度教授瑜伽，并培养了一批西方的学生，如 B.K.S.艾扬格（B.K.S. Iyengar）和克里斯蒂安·拉森（Christiane Northrup）等，他们将瑜伽传播到了世界各地,并对瑜伽的发展产生了深远的影响。
瑜伽已经成为一种全球性的健身运动，吸引了数以百万计的人参与其中，瑜伽不仅有助于改善身体的柔韧性、力量和平衡，还可以减轻压力、焦虑和抑郁等心理问题，瑜伽还强调内在的觉察和自我实现,帮助人们更好地理解自己的身体和心灵。
瑜伽的起源可以追溯到公元前 3000 年左右的印度河流域文明时期，但它的正式形成和系统化则是在公元前 6 世纪至公元前 2 世纪的印度古典时期，瑜伽最早的记载可以在印度古代的经典文献《吠陀经》中找到，而瑜伽的系统化理论和实践体系则是由帕坦加利在公元前 6 世纪至公元前 2 世纪的印度古典时期所创立的，瑜伽在 19 世纪末至 20 世纪初传播到西方世界,并在全球范围内得到了广泛的认可和实践。
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