瑜伽，作为一种古老的身心修炼方式，起源于印度，距今已有数千年的历史，它不仅是一种身体锻炼，更是一种精神修养的途径,瑜伽究竟是在什么时候传入我国的呢？
瑜伽传入我国的具体时间尚无确切记载，但根据现有的史料分析,可以大致推断出其传入的时间。
从佛教传入我国的时间来看，瑜伽与佛教有着密切的联系，佛教自东汉时期传入我国，而瑜伽作为佛教修行的一部分，很可能在此时就已经开始传入，据《大唐西域记》记载，唐代玄奘法师在印度学习佛法时,也曾接触过瑜伽。
从历史文献来看，唐代是我国瑜伽发展的重要时期，据《唐会要》记载，唐代曾设立“瑜伽院”，专门教授瑜伽，唐代诗人白居易、杜甫等均有关于瑜伽的记载,可见瑜伽在唐代已经相当流行。
从考古发现来看，我国古代的道教和佛教经典中，也包含了一些瑜伽的元素，如道教中的“气功”和佛教中的“禅定”，都与瑜伽有着相似之处，这表明,瑜伽在我国古代就已经有所传播。
瑜伽传入我国的时间大约在东汉时期，至唐代达到鼎盛，瑜伽的传入，不仅丰富了我国的文化内涵，也为我国人民提供了修身养性的途径，瑜伽在我国已经深入人心，成为了人们追求健康、和谐生活的重要方式。