瑜伽，作为一种源远流长的身心修炼方式，起源于古代印度，距今已有数千年的历史，在古代，瑜伽的名称并非我们现在所熟知的“瑜伽”,而是有着更为神秘的称呼。
在古代印度，瑜伽最初被称为“阿南达”（Ananda），意为“喜悦”或“幸福”，这个名字反映了瑜伽的核心宗旨，即通过一系列的身体姿势、呼吸控制和冥想技巧，帮助修炼者达到身心的和谐与平衡,从而获得内心的喜悦和宁静。
随着瑜伽的传播和发展，其名称也发生了变化，在梵文中，瑜伽的另一个常见称呼是“达摩”（Dharma），意为“法则”或“规律”，这表明瑜伽不仅仅是一种修炼方法，更是一种生活的法则，教导人们如何遵循自然规律,实现个人与宇宙的和谐统一。
瑜伽在古代印度还有许多其他的称呼，如“库姆布拉”（Kumbhā）和“达希亚”（Dhyāna），分别代表着“++”和“冥想”，这些称呼都强调了瑜伽修炼中++和冥想的重要性,这是瑜伽实践中的关键环节。
随着时间的推移，瑜伽逐渐传入西方世界，其名称也被翻译为“Yoga”，这个英文单词来源于梵文的“Yuj”，意为“联合”或“结合”，这个翻译更加准确地反映了瑜伽的本质，即通过身体、心灵和精神的结合,实现个体的全面和谐发展。
瑜伽在古代印度有着丰富的名称，如“阿南达”、“达摩”、“库姆布拉”和“达希亚”等，这些名称都蕴含着瑜伽的深刻内涵和修炼宗旨，而今天，我们虽然习惯于使用“瑜伽”这个名称，但不应忘记其古老而丰富的文化背景和历史渊源，瑜伽，作为一门古老的智慧，依然在现代生活中发挥着重要的作用,引领着人们追求身心的和谐与幸福。